“具身智!021;”和0154;形有望成為繼計算機、智!021;手機、032;!021;源汽車後0340;Ɔ03;覆性產品，引爆032;一輪產業革命。

華為離職“天才少年”稚暉君0340;好東西揭曉0102;！

01

智Ð03;機器人首個通用具身基座大模型揭曉

上周，華為離職天才少年、智Ð03;機器人（A
03;iBot）聯合創始人稚暉君（彭誌輝）在微博上預告，“下周智Ð03;機器人有好東西0332;布”。

就在剛剛，智Ð03;機器人正式0332;布首個通用具身基座大模型：智Ð03;啟Ð03;大模型GO-1（Genie Operator-1）和Vision-Lan
03;ua
03;e-Latent-Action（ViLLA）
0278;ž𖦧‹。

ViLLA架構由VLM（多模態大模型）
0283; MoE（混合專家）組成。其中VLM借助023;量互聯網圖文數據獲得通用場景感知和語言ĩ02;解!021;力，MoE中0340;Latent Planner（隱式規劃器）借助大量跨本體和人類操0316;數據獲得通用0340;動0316;ĩ02;解!021;力，MoE中0340;Action Expert（動0316;專家）借助0334;萬真機數據獲得精細0340;動0316;執行!021;力，三者環環相扣，實現É02;可以033;用人類視頻學習，完成小樣本快速泛化，降0302;É02;具身智!021;門檻，並成功部署到智Ð03;多款機器人本體，持續進化，將具身智!021;推上一個032;台階。

基於 ViLLA 架構，智Ð03;打造É02;通用具身基座大模型 ——GO-1。它整合É02;視覺、語言、動0316;、觸覺等多模態輸入，規劃具體動0316;，直接輸出機器人0340;動0316;執行序列。

舉個0363;子0358;說，0320;告訴機器人去掛衣服，GO-1 會指導機器人ĩ02;解0219;務要求，分解動0316;步驟，適033;具體環境，最終執行操0316;。

稚暉君是坐擁250多萬粉絲的B站UP主，在科技圈頗具影響力，因擅長研發各種有趣的機器人，被粉絲戲稱為“野生鋼鐵俠”。2020年，稚暉君以“華為天才少年計劃”最高檔年薪201萬元，加入華為團隊，從事昇騰AI芯片和AI算法相關研究工作。

2022年年末，稚暉君在微博0332;文確認從華為離職開啟創業，他表034;，“接下0358;我會開啟一段032;0340;事業，去做更有挑戰0340;事情，不是因為我們已經有把握把它做好，而是因為這0214;事是我一直以0358;0340;熱愛和夢想。君子戰雖有陳，而勇為本焉，年輕熱血不知天高地Ö02;也許就是我最後0340;倔強吧。”

02

更靈活地適033;不同場景和任務

稚暉君2023年聯合創立的智元機器人，是當前國內人形機器人賽道頭部企業之一，隸屬於上海智元新創技術有限公司。

從2023年起航至今，智元機器人已經獲得天使輪、A輪、A1輪、A1+輪、A2輪、A3輪、A4輪等7輪融資，其中包括高瓴創投、紅杉中國等，以及北汽、上汽、三大汽車主機廠投資。有一級市場投資人分析稱，“融資能力強”正是智元機器人的一大優勢，人形機器人行業可能會在幾年後洗牌，資金儲備越充足的企業，穿越周期的概率越大。

作為目前中國估值最高的機器人公司，智元機器人在2024年8月18日舉辦了創立後的第二次發布會，發布了遠征A2、遠征A2-W、遠征A2-Max、靈犀X1與靈犀X1-W等5款商用人形機器人。

借鑒自動駕駛的等級劃分思路，智元機器人將具身智能技術的發展也分為五個階段，即G1至G5。G1階段，屬於基礎自動化階段，基於簡單的機器視覺加上人工程序化編程，這一階段的機器人係統設計和配置都針對特定的應用需求，缺乏泛化能力。G2階段，通過抽象出可複用的原子技能，機器人可以實現一定程度上的場景遷移和泛化。這一階段的機器人已經能夠基於大語言模型（任務編排大模型）進行任務編排，具備一定的智能水平。到G3階段，機器人將能夠更靈活地適033;不同場景和任務，通過持續學習不斷優化自身性能。

智Ð03;機器人合夥人、研究院執行院長、具身業務部總裁姚卯青說：“目前整個行業0340;具身智能技術還處於G1到G20340;階段，學術陣地可能到了G3階段。到G4階段，我覺得還需要5年時間，而到G5階段則要10年。簡單講，在G3階段，具身智能技術會在單一任務上可以實現與人一樣0340;成功率；在G4階段，可以實現用一個模型完成多種任務；到G5階段，則是具身智能技術0340;終極形態，它可以實現推理、反思、糾錯。”

就智Ð03;機器人而言，姚卯青透露，公司今年計劃走通G3階段產品0340;技術路線，明後年會繼續向更多場景與任務進行拓展，同時對G4階段0340;產品進行一些布局。具身智能技術0332;展到G4階段時，智力上與人已經差不多，在居家場景0351;用時，會替代家政服務人員完成部分基礎037;0316;，但體力上是否可以跟上要取決於硬件0340;迭代情況。

2024年 12 月，智元麵向全球開源了 AgiBot World 數據集大規模訓練數據集，這是首個基於真實場景和全棧硬件的平台所采集的百萬級機器人數據集。2025年2月，智元開源了 AgiBot Digital World 仿真數據集，還可以提供多元化的專家軌跡生成策略。

如今，隨著 ViLLA 架構與 GO-1 大模型0340;重磅0332;布，機器人不僅擁有了海量真實和仿真數據，更具備了快速學習0340;遷移能力，讓機器在拓展了運動能力之外，更加具備了 AI 0340;能力，0316;業能力，是讓機器具備了真正0340;價值。

對於未0358;5-10年0340;規劃，智Ð03;希望能夠逐步實現一年量產1萬台、10萬台和100萬台人形機器人0340;目標。

在場景方麵，能夠不斷地精進機器人大模型的效果，能夠在2025年和2026年實現在真實場景的落地甚至規模化落地——人形機器人能夠在真實工廠產線上代替人類去7×24小時不停工作，作業成功率、投資回報比都被客戶接受和認可，而且客戶願意為此付費。

03

人形機器人何時走向家用市場？

具身智能是指有身體並支持物理交互的智能體，比如智能機器人、自動駕駛汽車。而人形機器人恰恰就是具身智能的最佳載體，相比於傳統的機械臂與機器狗，它不僅可移動，而且具有類人的體態，能做出更貼近人類的交互，因此具備更好的通用性。

英偉達CEO黃仁勳多次在演講中預測：“人工智能的下一波浪潮是具身智能。”比黃仁勳更激進的是馬斯克，他聲稱人形機器人普及程度將是汽車的10倍。在6月的特斯拉年度股東大會上，馬斯克承諾特斯拉將於2025年限量生產旗下人形機器人“擎天柱”，預計生產超過1000台或數千台。他放話，“擎天柱”有朝一日會助推特斯拉市值抬升至25萬億美元。

姚卯青認為，當前人形機器人領域比較像10年前的自動駕駛和新能源汽車，都是想象力非常大的賽道。在未來世界中，人與人形機器人的比例將是1:2——兩個機器人服侍一個人。人形機器人可以應用於360行，是一個非常大的藍海市場。在這個藍海市場中，大家甚至都可能卷不起來，因為這個賽道太寬了。比起新能源汽車當前激烈的價格戰和產品同質化來說，人形機器人還處於非常良性的階段。

“具身智能”和人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車後的顛覆性產品，引爆新一輪產業革命。

數據顯示，2024年，中國人形機器人市場規模達到約27.6億元，並有望在2030年成長為1000億元市場，而預計到2035年，有望達到3000億元規模。截至目前，小米、小鵬、螞蟻等數十家車企和科技大廠都已入局這一前沿技術賽道。

今年2月，宇樹科技的H1和G1人形機器人開售，G1的售價為9.9萬元，H1的售價為65萬元。2024年12月，眾擎機器人的人形機器人PM01發售，售價8.8萬元。目前，智元機器人的客戶主要來自企業端，並未透露人形機器人的零售價格。

姚卯青預計，人形機器人走向家用市場，大約需要5年時間。他說：“走向家用的人形機器人，到時能接受一些開放式的指令，可以從事一些常見的家庭工作，比如取放東西、泡杯茶、拿快遞、丟垃圾、疊被子、洗衣服等常見工作。走入家庭的產品，價格可能在5萬元這一級別。”

機械首席分析師滿在朋在2月16日的研報中稱，2024年是國內外人形機器人的原型機發布大年，經過半年到一年的技術優化與調試，2025年有望成為真正的量產元年。

來源 |⠣€Š商學院》雜誌綜合自證券時報、第一財經ⷦ–𐧚䣀券商中國、中國電子報、中新經緯、上海證券報

編輯⠼⠥𓨒™